近日,湖南黄金辰州矿业沃溪坑口16中段无人运输中转(5G)项目取得阶段性成效,初步实现电机车无人驾驶。
湖南黄金辰州矿业沃溪坑口16中段位于地下400米左右,是矿石提升转运的重要枢纽,运输道全长2.4公里,整个运输过程以人工操控为主,采用电机车+矿车1:10配比,“火车头”牵引的方式,完成从明竖井提升,到平巷转运,最后至矿仓卸载的中转运输过程,单个循环运输距离近五公里。
由于运输距离长,员工长时间操作电机车容易疲劳驾驶,存在较大的安全隐患,且随着井下劳动强度增加、员工老龄化等因素影响,高质量完成沃溪坑口16中段无人运输中转(5G)改造至关重要。
沃溪坑口16中段无人运输中转(5G)项目于今年3月开始实施。沃溪坑口与机电公司、联通公司项目负责人积极沟通协调,调配安装物资,配合设备的装卸与验收,并及时跟进整个项目的实施。
项目分为3个阶段,分别是5G网络工程建设、井下有轨运输无人驾驶改造工程和5G无人驾驶联调,现已进入5G无人驾驶联调阶段。从现阶段的调试情况来看,部分功能已满足技术要求,如近距离控制电机车平稳运行、远程监视电机车重要参数、机车摄像机画面远程预览、远程控制道岔转辙机运行等。
在项目现场,十多个摄像机画面和车载监控画面清晰流畅的显示,让地面监控电机车人员可以身临其境,完成现场环境的感知与了解;电动道岔转辙机取代原来的手动道岔装置省时省力、运行可靠,而且动作灵活,项目取得阶段性成效。
项目建成后,将推进辰州矿业向“机械化换人、自动化减人”高标准方向发展,进一步提高辰州矿业井下采掘运输的自动化、数字化和智能化水平,并为辰州矿业智慧化矿山建设实现新的突破奠定坚实基础。(黄心刚)
来源:湖南黄金辰州矿业
作者:黄心刚
编辑:刘顿